在开化的民族中，良知是天生的。关于是非的直觉是我们从祖先那里继承的道德本性的一部分。正如我们继承了一般常识（对精神问题的本能判断），我们同样继承了对是非问题（是非问题正是构成良知的重要因素）的本能判断。
讲了这么多，有一点很清楚：没有任何一种关于人类本性的解释可以自称得到了真谛，除非它能够以自己的理论表明，人是怎样成为我们所称的“道德中介”或政治动物的。而且我们对这个问题有双重的关注，既然在某种起源的意义上，人类的良知立刻在人的原始本性中沉淀下来，同时成为改造自身的主要工具之一，那么，我们又如何解释人类本性的道德方面呢？
四、良知和公众意志
我们没有必要为了说明“你应该”这样的表述（或者至少是与之类似的表述），而假定一种原始的道德感。如果人的本性具有天赋的本能（正如我们所描述的那样）和伴随而来的偏好；并且如果这些利益被邻人的行为强烈地影响，那么一个泛化的动物肯定会感受到一个习惯性的设定（在邻人的立场上考虑情感或别的）的价值。而一个能够运用语言的动物则很难不去发明一个术语来向他的邻人表达他对这种设定的重要性的感受。我们中的大多数强烈要求你去做的事将不可避免地以下面的方式向你表达出来：“你应该这样行事或那样行事。”［6］在这样的话中，“应该”暗示着这一系列的行为遵循着固定的“体谅”的习惯。它会简单地提醒你平静生活中某一个永恒的条件，即，为了他人的利益去做一个相当好的实践的心理学者。